Undirvagnshlutir bifreiða eru aðallega samsettir úr fjórum hlutum: flutningskerfi, aksturskerfi, stýrikerfi og hemlakerfi. Helstu hlutar hvers hluta eru sem hér segir:
1. Sendingarkerfi
Gírskiptikerfið samanstendur almennt af kúplingu, gírskiptingu, alhliða gírskiptingu, lokadrifi, mismunadrif og hálfum bol.
2. Aksturskerfi:
Aksturskerfið er samsett úr grind, ás, hjólum og fjöðrun bílsins.
3. Stýrikerfi
Hlutverk bílstýriskerfisins er að stjórna stefnu bílsins í samræmi við óskir ökumanns' Bílstýriskerfið er mjög mikilvægt fyrir öryggi bílsins, þannig að hlutar bílstýrikerfisins eru kallaðir öryggishlutir.
4. Hemlakerfi
Hemlakerfið er aðallega samsett úr fjórum hlutum: orkuveitu, stjórnbúnaði, flutningstæki og bremsa. Meginhlutverk hemlakerfisins er að hægja á eða jafnvel stöðva akstursbílinn, halda hraða bílsins sem keyrir niður á við stöðugan og halda stöðvuðum bílnum kyrrum.