Aðgerðir og kröfur:
Hlutverk stoðhjólsins er að senda þyngd eimareiningarinnar til jarðar og rúlla á brautinni. Í því skyni að koma í veg fyrir að sporðdreifing fari fram, ættu stuðningsrúllurnar einnig að geta komið í veg fyrir að skriðan valdi hliðstæðri hreyfingu til hennar.
Stuðningshjólin virka oft í leðju, vatni, ösku og sandi og hafa sterk áhrif. Vinnuskilyrðin eru afar hörð og felgurnar eru auðveldar í notkun.
Kröfurnar fyrir burðarhjólin eru: slitþolnar felgur, áreiðanlegar leguþéttingar og lítið veltimótstöðu.
Stuðningshjólið er notað til að styðja við þyngdarafl vélarinnar og það rúllar á brautartenginu eða brautarplötunni. Þess vegna er það notað til að þvinga skriðuna til að koma í veg fyrir að skriðan renni og spori til hliðar. Og þegar snúið er við rekur það beltið til að renna til hliðar á jörðu niðri. Stuðningshjólsvindlarnir vinna stundum í moldarvatni og bera meiri álagsálag. Þess vegna er krafist að hafa áreiðanlega þéttingu, slitþolnar felgur og lítið veltimótstöðu.