Algengar gröfur skiptast í tvær gerðir: brunahreyfildrifnar gröfur og rafdrifnar gröfur. Meðal þeirra eru rafmagnsgröfur aðallega notaðar í súrefnisskorti á hálendi, neðanjarðarnámum og öðrum eldfimum og sprengifimum stöðum.
Samkvæmt mismunandi stærðum er hægt að skipta gröfum í stórar gröfur, miðlungsgröfur og litlar gröfur.
Samkvæmt mismunandi göngustillingum er hægt að skipta gröfum í beltagröfur og hjólagröfur.
Samkvæmt mismunandi sendingarstillingum er hægt að skipta gröfum í vökvagröfur og vélrænar gröfur. Vélrænar gröfur eru aðallega notaðar í sumum stórum námum.
Samkvæmt notkun er hægt að skipta gröfum í mismunandi flokka eins og almennar gröfur, námugröfur, sjávargröfur og sérstakar gröfur.
Samkvæmt skóflunni er hægt að skipta gröfum í framskóflu, gröfu, draglínu og gripskóflu. Framskóflur eru aðallega notaðar til að grafa upp efni ofan yfirborðsins og gröftur eru aðallega notaðar til að grafa efni undir yfirborðinu.
1. gröfugröfu
Grófagröfturinn er sá algengasti sem við höfum séð, aftur-niður, þvingaður skurður. Það er hægt að nota til að grafa undir lokunarvinnufletinum. Grunnaðgerðaraðferðirnar eru: skurðarendauppgröftur, skurðarhliðargröftur, grafur með beinni línu, feriluppgröftur, viðhald á ákveðnum horngröfti, ofurdjúpur skurðargröftur og skurðarhallauppgröftur.
2. Framskóflugröfa
Skófluaðgerðaform framskóflugröfu. Einkenni þess eru "fram og upp, þvingaður jarðvegsskurður". Fremsta skóflan hefur mikinn grafakraft og getur grafið upp jarðveginn fyrir ofan stöðvunarflötinn. Hentar vel til að grafa upp þurrar grunngryfjur sem eru meira en 2m á hæð en setja þarf upp og niður rampa. Skófan á fremri skóflu er stærri en á gröfugröfu af sama jafngildi og hún getur grafið fyrstu til þriðju jarðvegstegundina með rakainnihald sem er ekki meira en 27 prósent og unnið með vörubílnum til að klára allur uppgröftur og flutningsaðgerð, og getur einnig grafið upp Stórar þurrar grunngryfjur og haugar o.s.frv. Uppgröftur framhliðar skóflunnar byggist á muninum á uppgröftarleiðinni og hlutfallslegri staðsetningu flutningsbílsins. Það eru tvær leiðir til að grafa og afferma: áfram grafa, hliðarlosun; áfram grafa, afturábak Til að losa jarðveg.
3. Draglínugröfa
Draglínur eru einnig kallaðar draglínur. Einkenni uppgröfts þess eru: "aftur og niður, skera jarðveginn undir eigin þyngd". Það er hentugur til að grafa jarðveg í flokki I og II undir stöðvunarfleti. Þegar unnið er, er fötunni hent út með tregðukrafti og grafa fjarlægðin er tiltölulega stór og grafarradíus og grafardýpt eru stór, en hún er ekki eins sveigjanleg og nákvæm og gröfturinn. Sérstaklega hentugur til að grafa stórar og djúpar grunngryfjur eða neðansjávaruppgröft.
4. Grípa og skófla
Grípagröfa er einnig kölluð gripgröfa. Einkenni uppgröfts hans eru: "beint upp og niður, skera jarðveginn undir eigin þunga". Það er hentugur til að grafa jarðveg í flokki I og II undir stöðvunarfleti og er oft notaður til að grafa grunngryfjur og skál í mjúkum jarðvegi. Hann hentar sérstaklega vel til að grafa djúpar og mjóar grunngryfjur, dýpka gamlar rásir, grafa upp mold í vatni o.fl., eða til að hlaða lausu efni eins og möl og gjall. Það eru tvenns konar uppgröftur: grafur á hliðarskurði og staðsetningargröftur. Ef gripurinn er gerður að rist er einnig hægt að nota hann til að hlaða málmgrýti, viðarflísum, timbri o.fl. í bjálkagarðinum.
Langflestar gröfur í dag eru fullvökvadrifnar azimuth gröfur. Vökvagröfur eru aðallega samsettar af vél, vökvakerfi, vinnubúnaði, ferðabúnaði og rafstýringu. Vökvakerfið samanstendur af vökvadælu, stjórnloka, vökvahylki, vökvamótor, leiðslum, eldsneytistanki o.fl. Rafstýrikerfið inniheldur eftirlitsborð, vélastýrikerfi, dælustýrikerfi, ýmsa skynjara, segulloka o.fl.
Vökvagröfur eru almennt samsettar úr þremur hlutum: vinnutæki, efri hluta líkamans og neðri hluta líkamans. Samkvæmt uppbyggingu þess og notkun er hægt að skipta því í: beltagerð, dekkjagerð, gangtegund, fullvökva, hálfvökva, fullan snúning, ófullan snúning, almenna gerð, sérstaka gerð, liðgerða gerð, gerð sjónaukabómu og aðrar tegundir.
Vinnutækið er tækið sem lýkur beint uppgröfturinn. Það er hjört af þremur hlutum: bómu, staf og fötu. Til að mæta þörfum ýmissa byggingaraðgerða er hægt að útbúa vökvagröfur með ýmsum vinnutækjum, svo sem að grafa, lyfta, hlaða, jafna, klemma, jarðýtu, högghamar, hringboranir og annan vinnubúnað.
Snúnings- og ferðabúnaðurinn er líkami vökvagröfu og efri hluti plötuspilarans er með aflbúnaði og flutningskerfi. Vélin er aflgjafi vökvagröfu sem flestir nota dísilolíu á hentugum stað og getur líka notað rafmótor í staðinn.
Vökvaflutningskerfið sendir kraft hreyfilsins til vökvamótorsins, vökvahólksins og annarra stýribúnaðar í gegnum vökvadæluna og ýtir vinnubúnaðinum til að hreyfast og lýkur þar með ýmsum aðgerðum.