Það eru meira en 130 ár síðan fyrsta handvirka gröfan kom út. Á þessu tímabili hefur það upplifað smám saman umskipti frá gufudrifnum hálf-snúningsgröfum yfir í rafdrifnar og brunavélarknúnar gröfur með fullri snúningi og fullsjálfvirkar vökvagröfur sem nota raf-vélræna-vökva samþættingartækni. þróunarferli.
Framleiðsla á gröfum í iðnaðarþróuðum löndum var fyrr. Frakkland, Þýskaland, Bandaríkin, Rússland og Japan eru helstu framleiðendur einfötu vökvagrafa með 3,5-40m³ afkastagetu. Þeir hafa framleitt sérstaklega stórar gröfur síðan á níunda áratugnum. Sem dæmi má nefna afnámsgröfu með föturými upp á 50-150m³ framleidd af American Marion Company, gangandi draglínugröfu með 132m³ föturými; Draglínugröfur og gröfur með 107m³ fötu rúmtak eru sem stendur stærstu gröfur í heimi.
Frá því seint á 20. öld hefur alþjóðleg framleiðsla á gröfum þróast í átt að stórum, smækkuðum, fjölnota, sérhæfingu og sjálfvirkni.
1. Þróaðu margs konar, fjölvirkar, hágæða og afkastamiklar gröfur. Til að koma til móts við þarfir sveitarfélagabygginga og byggingar á ræktuðu landi hafa örgröfur með föturými undir 0.25m³ verið þróaðar erlendis og minnstu föturýmið er aðeins 0.01m³. Þar að auki hefur mestur fjöldi meðalstórra og lítilla gröfur tilhneigingu til að vera fjölvirkar í einni vél og eru búnar ýmsum vinnutækjum - auk framskóflu og gröfu eru þær einnig búnar lyftu, gripskófu, flokki fötu, hleðslufötu, hrífutönn, mulningskeila, snúningsbor, rafsegulsogskál, titrara, jarðýta, höggskófla, gámagafl, vinnugrind úr lofti, keilur og draglína o.fl., til að mæta þörfum ýmissa bygginga. Á sama tíma, þróa sérstakar gröfur í sérstökum tilgangi, svo sem lágan sérþrýsting, lágan hávaða, neðansjávar sérstakar og landhelgisgröfur.
2. Hröð þróun á fullum vökvagröfum, stöðugar umbætur og nýsköpun á stjórnunaraðferðum, gerir gröfur þróast frá einföldum handfangi til vökvameðferðar, pneumatic meðferð, vökva servó meðferð og rafstýringu, fjarstýringu fjarstýringar, og rafræn tölvusamþætt forritastýring. Á hættulegum svæðum eða neðansjávaraðgerðum er fjarstýring notuð og samsetning rafrænna tölvustýringarmóttakara og leysirleiðsögn getur gert vinnslu gröfu fullkomlega sjálfvirkan. Allt þetta hefur fullvökvagrafan lagt grunninn og skapað góða forsendu.
3. Leggðu áherslu á innleiðingu nýrrar tækni, nýrra ferla og nýrra mannvirkja og flýttu fyrir þróun stöðlunar, raðgreiningar og alhæfingar. Sem dæmi má nefna að gröfan sem framleidd er af þýska Atlas-fyrirtækinu er búin nýjum snúningsstillingarbúnaði, sem gerir gröfunni kleift að vinna á þeim hraða sem hentar best fyrir notkunarþörf hennar; nýja C röð LS-5800 vökvagröfu frá Lincoln-Belt Company í Bandaríkjunum. Vélin er búin fullsjálfvirku stjórnvökvakerfi sem getur sjálfkrafa stillt flæðið og forðast sóun á akstri. CAPS (Computer Aided Power System) er einnig sett upp til að bæta vinnuafl gröfu og nýta betur virkni vökvakerfisins; fimm nýjar gerðir af gröfum úr FJ-röðinni sem framleiddar eru af Sumitomo Corporation í Japan eru búnar tölvustýrðum raforkukerfum sem tengjast vökvarásinni. Aflstýringarkerfið notar nákvæma stjórnunarstillingu til að draga úr eldsneytisnotkun, vélarafli og vökvaafli og lengja endingartíma hlutanna; Olíudælustillingarkerfi gröfu sem framleitt er af O&K Company í Þýskalandi hefur einkenni samruna, þannig að olíudælan hafi hámarks vinnsluskilvirkni; Japanska Kobelco Company samþykkir snjallt stjórnkerfi á nýju 904.905.907.909 vökvagröfu, þannig að jafnvel óreyndir ökumenn geta framkvæmt flóknar aðgerðir; Þýska Liebherr Company þróað ECO (Electronic Control Operation) rekstrarbúnaðurinn getur stillt afköst gröfunnar í samræmi við rekstrarkröfur, náð mikilli skilvirkni og lítilli eldsneytisnotkun; Caterpillar í Bandaríkjunum tekur í notkun nýjustu 3114T dísilvélina og tog á nýju B kerfisgröfu. Álagsskynjandi þrýstikerfi, aflstillingarval osfrv., bæta enn frekar skilvirkni og stöðugleika gröfu. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. í Suður-Kóreu samþykkir EPOS-rafrænt aflhagræðingarkerfi á DH280 gröfu, sem stillir sjálfkrafa kraftinn sem vökvadælan gleypir í samræmi við breytingar á álagi hreyfilsins, þannig að snúningshraða hreyfilsins haldist alltaf nálægt nafnhraða, það er að vélin gengur alltaf á fullum snúningi. Kraftvinnsla, sem nýtir ekki aðeins kraft hreyfilsins að fullu, bætir skilvirkni gröfu, heldur kemur einnig í veg fyrir að vélin stöðvast vegna ofhleðslu.
4. Uppfærðu hönnunarkenninguna, bættu áreiðanleika og lengdu endingartíma. Bandaríkin, Bretland, Japan og önnur lönd stuðla að notkun endanlegrar lífshönnunarkenningar til að koma í stað hefðbundinnar hönnunarkenningar og aðferða um óendanlegt líf, og samþætta kenningu um uppsöfnun þreytuskemmda, beinbrotafræði, endanlegt frumefnisaðferð, hagræðingarhönnun og rafræna tölvu. stjórnað rafvökva servóþreytu. Háþróuð tækni eins og prófunartækni og þreytustyrkgreiningaraðferð er beitt við styrkrannsóknir á vökvagröfum, sem stuðlar að hágæða, mikilli skilvirkni og samkeppnishæfni vörunnar. Bandaríkin lögðu fram kraftmikla hönnunargreiningaraðferð til að meta kraftmikinn styrk og bjuggu til kenningu til að spá fyrir um bilun og endurnýjun vöru. Japan hefur mótað styrkleikamatsaðferð fyrir vökvagröfuhluta og þróað vinnslukerfi áreiðanleikaupplýsinga. Undir leiðsögn ofangreindrar grunnkenningar, með hjálp fjölda tilrauna, hefur rannsóknarferill nýrra vara verið styttur, ferlið við að uppfæra vökvagröfur hefur verið hraðað og áreiðanleiki þeirra og endingu hefur verið bætt. Til dæmis nær vinnsluhraði vökvagrafa 85 prósent til 95 prósent og endingartíminn fer yfir 10,000 klukkustundir.
5. Efla vinnuvernd ökumanna og bæta vinnuskilyrði þeirra. Vökvagröfan notar stýrishús með varnarvirki fyrir fallhlut og veltivörn, setur upp stillanlegt teygjanlegt sæti og notar hljóðeinangrunarráðstafanir til að draga úr hávaðatruflunum.
6. Frekari endurbætur á vökvakerfinu. Vökvakerfi meðalstórra og lítilla vökvagrafa hefur augljósa tilhneigingu til að breytast í breytilegt kerfi. Vegna þess að breytilegt kerfið notar aukið flæði til að bæta upp þegar þrýstingur minnkar meðan á vinnuferli olíudælunnar stendur, þannig að kraftur vökvadælunnar haldist stöðugur, það er að vökvagrafan sem er búin breytilegri dælu getur reglulega nýtt sér að fullu. af hámarksafli olíudælunnar. Þegar ytri viðnám eykst minnkar flæðið (hraði minnkar), þannig að grafakrafturinn tvöfaldast; notað er þriggja rása vökvakerfi. Myndar þrjár sjálfstæðar vinnuhreyfingar sem hafa ekki áhrif hver á aðra. Til að ná aflsamsvörun með snúningsbúnaðinum. Að kveikja á þriðju dælunni á hinni vinnuhreyfingunni verður önnur sjálfstæða hröð hreyfing opna hringrásarinnar. Að auki er vökvatækni mikið notuð í gröfum, sem skapar skilyrði fyrir beitingu og kynningu á rafeindatækni og sjálfvirkri stýritækni í gröfum.
7. Stækkaðu fljótt beitingu rafeinda- og sjálfvirknitækni í gröfum. Á áttunda áratugnum, til að spara orkunotkun og draga úr umhverfismengun, gera rekstur gröfu létt og öruggt, draga úr hávaða gröfu og bæta vinnuskilyrði ökumanna, var rafræn og sjálfvirk stýritækni smám saman beitt við uppgröft. Með bættum frammistöðukröfum fyrir gröfur hvað varðar vinnuhagkvæmni, orkusparnað og umhverfisvernd, auðveldan notkun, öryggi og þægindi, áreiðanleika og endingu hefur verið stuðlað að beitingu rafvéla- og vökvasamþættingar í gröfum og margvísleg frammistaða hennar hefur gert eigindlegt stökk. . Á níunda áratugnum, hátækni sem snérist um öreindatækni, sérstaklega beitingu örtölva, örgjörva, skynjara og prófunartækja á gröfur, stuðlaði að beitingu og kynningu á rafeindastýringartækni á gröfum og hefur orðið gröfur. Mikilvægt tákn nútímavæðingar, það er að háþróaður uppgröftur er búinn rafrænum stýrikerfum eins og sjálfvirku lausagangshraða og inngjöfarstýringarkerfi, aflhagræðingarkerfi, vinnuhamstýringarkerfi og eftirlitskerfi.