Brautarskórinn er einn af undirvagnshlutum byggingarvéla og eins konar viðkvæmur hluti byggingarvélarinnar sem notaðar eru. Algengt að nota í byggingarvélar eins og gröfur, jarðýtur, beltakranar og malar.
Algengar brautarskór eru flokkaðir eftir jarðtengingarformi, það eru til þrjár gerðir af einum rifbeini, þrjú rif og slétt botn og sumir þeirra nota einnig þríhyrningslaga brautarskó. Einstyrktir brautarskór eru aðallega notaðir fyrir jarðýtur og dráttarvélar, vegna þess að þessi tegund véla krefst þess að brautarskórnir hafi meiri toggetu þegar unnið er. Hins vegar er það sjaldan notað á gröfur. Þessi tegund af brautarskó er aðeins notuð þegar gröfan er með borgrind eða þarf meiri láréttan kraft. Hærra tog er krafist þegar snúið er frá barni, þannig að hærri skriðstangirnar (þ.e. skreiðartoppar) kreista burt jarðveginn (eða landið) á milli skriðstanganna og hefur þar með áhrif á hreyfigetu gröfunnar.
Hægt er að skipta stálbrautarskóm í: gröfuplötur og jarðýtuplötur. Þessir tveir eru oftast notaðir og nota hlutastál sem hráefni. Svo er blautt gólf notað af jarðýtum, almennt þekkt sem" þríhyrndar plötur" ;, sem eru steyptar plötur. Önnur tegund af steypuhellu er notuð á beltakranana. Þyngd þessarar plötu er allt að tugir kílóa og hundruð kílóa.